这首诗描绘了一幅深夜启程的边塞景象。"午夜星轺发"写出了行者在深夜出发，星辰为伴，显示出旅途的艰辛与孤寂。"清霜结绶花"则以清冷的霜花装饰着官印，暗示出诗人身份的尊贵和环境的严寒。
接下来的诗句"有田皆斥卤，无地可桑麻"揭示了边疆土地贫瘠，不适合农耕，反映出边地生活的艰难。"马饮长城窟，人吹芦叶笳"通过马匹在长城下的饮水和人们吹奏芦叶笳的场景，展现了边塞特有的风情，也寓含了戍边将士的艰苦生活。
最后两句"壮游良足慰，乘兴度龙沙"表达了诗人尽管路途艰难，但能以壮志游历边塞，自我安慰，乘着豪情越过沙漠，流露出一种积极乐观的人生态度。
总的来说，这首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了作者对边塞生活的独特体验和坚韧精神。
