这首诗描绘了诗人即将远行时在潇江边泊舟的情景，通过对比燕子与鸿雁的迁徙，以及对湘山潇水的描写，表达了诗人内心的复杂情感。
首句“悯悯久同巢幕燕”，以燕子长期栖息于屋檐下，比喻诗人长久以来的生活状态或某种情感的依附，暗示了一种稳定但可能略显单调的生活。燕子“悯悯”二字，既指燕子的哀鸣，也暗含诗人内心的忧愁和不舍。
次句“翩翩今作北归鸿”，则以鸿雁南飞北归的自由与壮丽，象征着诗人即将开始的旅程。鸿雁的“翩翩”不仅描绘了它们飞行的姿态，也寓意着诗人的期待与向往，以及对未知旅途的憧憬。
后两句“湘山潇水愁无度，更泊孤舟夜雨中”，进一步深化了情感的表达。湘山潇水，是湖南地区著名的山水景观，此处借以象征诗人即将离开的环境和即将前往的地方。诗人在这里遭遇“愁无度”，既有对即将别离的不舍，也有对未来旅程的忧虑。而“更泊孤舟夜雨中”这一场景，既是实写，也是象征，它描绘了诗人孤独地停泊在潇江上的画面，同时暗喻了旅途中的艰难与孤独，以及对未来的不确定感。
整体而言，这首诗通过细腻的意象和情感的层层铺陈，展现了诗人面对离别与未知时的复杂心情，既有对过往生活的留恋，也有对新旅程的期待与挑战。
