这首诗描绘了一种对古代文物珍品的赞美和遗憾之情。"琳宫古鼎焕天章"，琳宫指的是华丽的宫殿，古鼎则是象征着珍贵的青铜器，"焕天章"形容其纹饰之美犹如天上的云章，光彩夺目。然而，诗人惋惜未能在西清这样的皇家图书馆详细鉴赏这些宝物，暗示了对知识的渴望和时代限制的感慨。
"惜未西清两鉴详"表达了对过去未能深入研究的遗憾，"西清"可能指代宫廷藏书之处，如西清阁或西苑藏书丰富的地方。"好古小臣生苦晚"，诗人自谦为喜好古物的小臣，但遗憾的是他生活在这样一个无法尽享古物之美的时代，"生苦晚"表达了对早年能亲炙古物的向往。
最后一句"簪毫不及继梁王"，梁王指汉代的梁孝王刘武，他以收藏图书闻名，此处诗人说自己连梁王的收藏和鉴赏能力都赶不上，进一步强调了自己的遗憾和敬仰之情。整首诗通过个人经历和典故，展现了对古代文化的热爱和对知识传承的向往。
