这首诗描绘了一幅奇幻的景象，以轻盈的飙车（可能指的是仙人驾驭的飞车）和彩虹为背景，展现了主人公乘风而行的飘逸之姿。"冉冉飙车驾彩虹"形象生动，如同神话中的仙人出行，速度虽快却从容不迫。
"只闻耳畔响罡风"进一步强化了这种超凡的氛围，罡风通常指自然界中强烈的气流或神力，这里暗示了驾车者的非凡力量和速度带来的风声。诗人通过这样的描绘，传达出一种超脱尘世的神秘感。
"人间那识祥云洞"表达了对普通人间难以理解这种仙界景象的感叹，祥云洞象征着隐秘而神圣的仙境，只有少数人能够窥见。"幸有天边鹤使通"则借天边的仙鹤作为信使，传递着祥云洞中的仙子转世为侍香仙子的喜讯，增添了神秘与浪漫色彩。
整体来看，这首诗以诗意的语言描绘了一个仙界传说，既富有想象力又富含哲理，体现了明代文人对于超凡境界的向往和对仙道文化的独特见解。
