这首诗描绘了诗人穿越艰难险阻的五丁峡时的所见所感，充满了对自然力量的敬畏与对旅途艰辛的感慨。
首句“涉水复涉水，登山复登山”以简练的语言勾勒出旅程的艰苦，水路与山路交替，步步为营。接着“行行不计程，日日山水间”则表达了诗人对行程的不在乎，只专注于眼前的山水美景，沉浸于自然之中。
“及兹五丁峡，蜀道方险艰”点明了地点和环境的险恶，五丁峡是蜀道中最为险峻的部分。接下来的“水多洪涛恶，山有乱石顽”进一步描绘了峡谷内水流湍急、波涛汹涌，以及山石嶙峋、险象环生的景象。
“梁摧乃能渡，梯绝无由攀”描述了渡河和攀登的困难，桥梁折断才能勉强渡过，梯子断裂无法攀爬，形象地展现了旅途的艰难。随后“我马毛已焦，我仆力已孱”则通过马和仆人的状态，侧面反映了旅途的艰辛，马毛焦黄，仆人疲惫不堪。
“岂因筋骨劳，而使涕泪潸”表达了诗人对旅途劳顿的无奈与感慨，虽然身体劳累，但内心却并未因此而感到悲伤或绝望。接下来“幽林好鸟鸣，听之心自闲”转而描写旅途中的美好瞬间，幽静的森林中传来悦耳的鸟鸣声，让人心情宁静，暂时忘却了旅途的疲惫。
“西南六诏地，此去何时还”提到了前往西南边疆的遥远路程，暗示了诗人可能需要长时间跋涉，对未来的归期充满不确定性。最后“斯须敢忘君，咫尺不违颜”表达了诗人即使在艰难的旅途中，也时刻不忘君王的恩赐，以及对朋友的承诺，体现了忠诚与责任。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，生动地展现了诗人穿越五丁峡时的艰难旅程，以及面对自然挑战时的坚韧与乐观态度，同时也融入了对友情、忠诚和未来的思考。
