这首诗描绘了明代诗人黎光在巡视苏州时，在舟中所见所感的景象与心境。首句“晓听纶音出大廷”，以“纶音”象征皇帝的旨意，黎明时分，诗人听闻来自朝廷的指令，即将开始巡视之旅。接着“驿夫挝鼓放舟行”，生动地描绘了出发时的场景，鼓声响起，船夫们划桨启程，开始了漫长的水上旅程。
“江心水拥金山寺，京国云连铁瓮城”，这两句通过对比手法，展现了诗人沿途所见的壮丽景色。金山寺屹立于江心，仿佛与天相接；而京城与铁瓮城则在云雾中若隐若现，勾勒出一幅宏伟的山水画卷。这里不仅描绘了自然景观，也暗含了对权力中心的遥想和向往。
“松节固知经岁好，葵心先已向阳倾”，这两句运用了比喻和拟人的修辞手法，将松树的坚韧不拔与葵花的向阳生长，分别比作诗人面对困难时的坚持和对光明的追求。这不仅是对个人品质的赞颂，也是对巡视过程中可能遇到挑战的一种乐观态度。
最后，“此行止为询民瘼，未暇登临畅客情”，点明了诗人此行的目的——关心百姓疾苦，而非仅仅为了欣赏美景。表达了诗人以民为本的执政理念和对民众生活的深切关怀，同时也流露出一种未能充分享受旅途之美的遗憾。
整体而言，这首诗不仅展现了诗人敏锐的观察力和丰富的想象力，还蕴含了深刻的社会责任感和人文关怀，是一首兼具艺术美感与思想深度的作品。
