这首诗是明朝诗人邢侗所作的《送毛懋新山人归河南》，表达了诗人对好友毛懋新即将归乡的离别之情。首句“落拓怜吾友”体现了诗人对朋友境遇的同情和对友情的珍视，"落拓"一词寓含了朋友可能遭遇的困顿或不得志。次句“知音聋俗稀”则感慨世间知音难觅，暗示了两人之间深厚的理解与共鸣。
第三句“天秋一鸿动”，以秋日孤雁南飞的形象，寓言朋友即将远行，画面感强烈，也寄寓着诗人对友人的依依惜别之情。第四句“人老外黄归”则描绘出友人年华已逝，归乡之路显得尤为沧桑。
第五句“客梦迷吹角”，通过想象友人在旅途中的梦境被远处的号角声打断，流露出对友人旅途孤独的关切。最后一句“送君邮树转，寒雨正霏霏”，诗人目送友人渐行渐远，直至邮树消失在视线之外，而此时的天气又增添了离别的凄凉气氛。
整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过细腻的描绘和象征手法，展现了诗人对友人离去的深深不舍和对友情的怀念。
