这首诗描绘了诗人夜晚在江边停泊时的所见所感，充满了深沉的情感与哲思。
首句“袅袅度芳洲”，以袅袅之气描绘出一种轻盈飘逸的氛围，芳洲则暗示着诗人所处环境的美丽与宁静。接着“行行复残戍”一句，由静转动，行行不仅指船只的前行，也暗含时间的流逝，残戍则带有一丝历史的沧桑感，两者交织，营造出一种时空交错的意境。
“青春云日酣，已卧西岩树”两句，通过“青春”、“云日酣”等意象，展现了大自然的生机与活力，而“已卧西岩树”则以静态的画面结束，形成动静结合的效果，给人以深邃的思考空间。
“身愧波心鸟，放旷亦多虑”两句，诗人自比于波心之鸟，表达了对自由的向往与追求，同时“放旷亦多虑”则揭示了这种追求背后的复杂情感和内心的挣扎。
“人生畴靡适，盗贼骇闻故”两句，直抒胸臆，表达了对社会动荡不安的忧虑，以及对平静生活的渴望。
“掠饷兵使船，轻将豸角侮”两句，通过描绘战争场景，进一步强调了社会的动荡与不公，同时也反映了诗人对战争的反感和对和平的向往。
“今我囊中净，要赎非所慕”两句，诗人通过自己的财务状况来表达对物质欲望的淡漠，以及对真正价值的追求。
“奈触此恶氛，遂短江湖趣”两句，面对社会的种种恶习，诗人感到厌倦，对江湖生活失去了兴趣。
“安得伏廓清，篱竹溪村住”两句，表达了诗人对理想生活的向往，希望能在宁静的乡村生活中找到心灵的归宿。
“随力买渔舠，因风自来去”两句，描绘了诗人理想的田园生活，随风而行，自由自在。
“灵山及佳人，遭会日应数”两句，以灵山和佳人的相遇为例，表达了诗人对美好事物的期待，以及对命运安排的感慨。
整体来看，这首诗通过对自然景观、社会现象和个人情感的描绘，展现了诗人对自由、平静生活的向往，以及对社会动荡的忧虑和反思。语言优美，情感深沉，富有哲理，是明代诗歌中的佳作。
