这首诗描绘了明朝将领金幼孜在永安甸战役后的胜利景象。首联"大幕尘清虏气摧，六师奏凯六龙回"，形象生动地展现了战争结束，敌军溃败，我军凯旋的场景，"大幕尘清"象征战尘落定，"六师奏凯"则凸显出军队的规模和胜利的荣耀。"妖氛扫地旄头灭"进一步强调了敌人的败亡，"旄头"原指胡人军队的旗帜，这里代指敌军。
颔联"御气浮空雉尾来"描绘了胜利的气势，"御气"象征帝王的威严，"雉尾"可能指的是仪仗队中的雉羽装饰，随着胜利归来，显得威风凛凛。颈联"武帐平临天汉迥，戍楼遥傍朔云开"，通过"武帐"和"戍楼"的描绘，展现出军事营地的壮观，以及边疆防线的开阔，暗示了边防的稳固。
尾联"行人笑指京华近，北望红云拥上台"以行人的欢笑和对京城的眺望，表达了胜利归来的喜悦，"红云拥上台"则以自然景象烘托出朝廷的繁华和国家的安宁。整首诗语言凝练，情感饱满，展现了明朝边塞战争胜利后国泰民安的景象。
