这首诗描绘了送别友人前往江浙官任时的场景与心境。首句“江湖起秋风”点明时节与地点，秋风吹过江湖，渲染出一种离别的氛围。接着“眯目尘黯暵”描绘了视线因尘土而模糊，暗喻离别时的不舍与迷茫。
“挂席飞云颠，行子归意满”中，“挂席”指悬挂船帆，预示着友人即将乘船启程。“飞云颠”则形象地表现了船只在云雾缭绕的江面上航行的情景，同时也暗示了友人对归途的期待与向往。这一句通过动态的画面，展现了友人离别前的复杂心情。
“蹇予如病鹤，欲往翅常短”运用比喻手法，将自己比作一只翅膀短小的病鹤，无法像友人那样自由飞翔，表达了诗人对自己无法随友人一同远行的遗憾和无奈。这里不仅体现了友情的深厚，也流露出对自身局限性的感慨。
最后，“怅望不能休，城高暮山远”描绘了诗人站在高处，望着友人渐行渐远的身影，心中充满了惆怅与不舍。随着夜幕的降临，远处的山峦显得更加遥远，进一步强化了离别的哀愁与孤独感。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了送别场景中的情感波澜，既有对友人旅途平安的祝愿，也有对自己无法同行的遗憾，以及对离别后孤独情绪的抒发，情感真挚，意境深远。
