这首诗描绘了田园生活的宁静与质朴。首句“田舍鸡升屋”写出了农家清晨鸡鸣的景象，富有生活气息；“山家犬应门”则以犬吠声回应开门，显出山村的亲切与祥和。接下来，“马行黄叶路”展现了秋日道路的景色，落叶满径，增添了季节的色彩；“水绕夕阳村”则勾勒出村庄四周流水潺潺，夕阳映照的温馨画面。
诗人通过这些自然景象表达了对简朴生活的感慨，“老觉贫为累”流露出对贫困生活的淡淡无奈，但随即转而领悟到“吾知道可尊”，认识到内心的富足和道义的高贵更为重要。最后两句“此行聊复尔，万事信乾坤”表达了诗人随遇而安的人生态度，相信世间万物自有其规律，人生旅途中的得失都顺其自然。
整体来看，这首《青山道中》以清新自然的笔触，寓哲理于田园风光之中，体现了宋代理学崇尚自然、淡泊名利的精神风貌。
