这首诗描绘了一幅生动的自然与人文和谐共存的画面。开篇“十步五步石，千竿万竿竹”，以简练的语言勾勒出石与竹的布局，展现出一种错落有致的自然美。接着，“石丑压竹顶，竹锐洞石腹”两句，通过对比和细节描写，赋予了静态景物以动态感，石的粗犷与竹的细长形成鲜明对比，同时也暗示了自然界的相互依存与力量的平衡。
“竹石互撑拄，并作一团绿”进一步深化了这种和谐共生的主题，竹与石仿佛是自然界中的亲密伙伴，共同构成了一个生机勃勃的绿色世界。随后，“泉声飞竹里，绕石鸣琴筑”则引入了水声与音乐的元素，使得画面更加生动，仿佛整个自然环境都充满了活力与韵律。
“竹阴高接天，下有幽人屋”描绘了一片竹林深处，有一间隐居者的居所，竹林的高耸与天空相接，营造出一种远离尘嚣的宁静氛围。而“幽人真石友，倚竹吟且读”则点明了居住者的生活状态，他与石为友，与竹相伴，过着自由自在、诗意盎然的生活。
最后，“吾生太扰攘，羡君饱清福”表达了诗人对这种简单、宁静生活的向往与羡慕，流露出对现实生活中忙碌与纷扰的反思。整首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对隐居生活状态的向往，展现了诗人对于和谐自然与内心宁静的追求。
