这首诗描绘了英勇的战士在出征前的豪迈与自信，以及他们对敌人坚定的决心和必胜的信念。
首句“猛士投鞭截海流”，形象地展现了勇士们以坚定的决心和勇猛的姿态，仿佛能够斩断大海的波涛，预示着他们将无畏地面对任何挑战。接着，“临行笑赠拭吴钩”一句，通过战士们在出征前的轻松一笑和擦拭宝剑的动作，表现了他们的从容不迫和对胜利的期待。
“曩时已断天骄臂”中的“天骄”通常指强大的敌人或统治者，这句话表明在过去的战斗中，勇士们已经成功地击败了强大的对手，斩断了他们的势力。最后，“此日还悬日本头”则进一步强调了这次出征的目标，即彻底击溃敌人，让敌人的首领无处藏身，象征着胜利即将到来。
整体而言，这首诗通过生动的场景和强烈的意象，展现了明代士兵们的英勇精神和必胜的决心，是对古代战争中英雄主义的一种赞美。
