这首诗描绘了诗人向晚街头意外坠马的情景，通过细腻的笔触展现了诗人面对生活小挫折时的豁达与乐观态度。
首联“向晚街头惊坠马，已瞻归骑去翩翩”，开篇即以生动的场景展现，傍晚时分，诗人行走在街头，突然间不慎坠马，而远处归家的马匹正轻盈地离去，这一对比，既突出了意外的突兀，又暗含了生活的无常与流转。
颔联“溅泥未觉沾乌帽，坠地宁论涴锦鞯”，进一步描写坠马后的细节，泥土溅到帽子上，诗人并未察觉，可见其心境之平和；马鞍落地，虽可能弄脏，但诗人并未在意，体现了他面对生活琐事的淡然态度。
颈联“松火寒炉供夜坐，梅花高阁对朝眠”，转而描绘诗人回到家中，以松木为火，寒炉取暖，夜晚静坐，清晨则对着高阁上的梅花安眠，营造了一种宁静、雅致的生活氛围，展现了诗人即使遭遇挫折，也能保持内心的平静与对美好生活的追求。
尾联“未须一蹶伤迟暮，壮志还应迈昔年”，最后点明主题，诗人劝慰自己不必因一时的挫折而沮丧，年岁虽长，但壮志犹存，应当超越过去，表达了对未来充满希望和积极进取的精神状态。
整体而言，这首诗通过一个生活中的小插曲，展现了诗人面对困难时的从容与乐观，以及对美好生活的向往和追求，具有深刻的人生哲理和情感共鸣。
