这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，展现了诗人王绂在傍晚时分，于沧浪之上洗足的情景。诗中运用了丰富的意象和细腻的情感表达，营造出一种超脱世俗、亲近自然的意境。
首句“入郭归来欲暮天”，简练地勾勒出诗人归家途中，夕阳西下、天色渐暗的景象，为整幅画面定下了黄昏时分的基调。接着，“数峰残照半溪烟”一句，通过“数峰”与“残照”的结合，以及“半溪烟”的描绘，不仅展现了自然景色的壮丽与和谐，也暗示了诗人对自然美景的深深喜爱和向往。
“悠然濯足沧浪上”，进一步深化了这种情感体验。诗人仿佛忘却了尘世的烦恼，沉浸在与自然的亲密接触之中，以洗足的方式，与水亲近，与自然融为一体。这里的“悠然”二字，不仅表达了动作的从容不迫，更体现了诗人内心的宁静与淡泊。
最后一句“怕带黄尘上钓船”，则巧妙地将诗人的情感推向高潮。他担心自己身上的尘埃会玷污了这宁静的水面，不愿让世俗的痕迹影响这份难得的清静与纯净。这一细节不仅表现了诗人对自然之美的珍视，也流露出他对纯净生活的追求和向往。
整体而言，这首诗通过生动的场景描写和细腻的情感抒发，展现了诗人与自然和谐共处的美好愿景，以及对简单、纯净生活的向往。它不仅是一幅视觉上的画面，更是一次心灵的洗礼，让人在忙碌与喧嚣中寻得片刻的宁静与自我反思。
