这首诗描绘了一次与友人一同游览浮邱的旅程，充满了对自然美景的赞美与对历史人物的追思。首联“行行出郭到邱中，旧路犹然一线通”以平实的语言勾勒出从城郭出发，进入山林的过程，暗示了道路虽古老却依然通达，引人遐想。颔联“鹤化不知丹灶冷，灵光常照碧池空”运用了鹤化仙去、丹灶冷寂的典故，以及碧池上空的灵光常在，表达了对过往仙人生活的向往与对自然永恒之美的赞叹。
颈联“群公自是香山老，太史何惭司马翁”则通过引用“香山老”和“司马翁”的典故，将自己与古代文人相比较，流露出一种谦逊而又自信的态度，同时也暗含着对古代文人风骨的敬仰。尾联“授简独惭诗未就，片云头上雨濛濛”则是诗人自谦之语，表达了自己虽然未能写出满意的诗句，但面对自然美景时，心中仍充满感慨与诗意，最后一句以雨天景象作结，增添了几分淡淡的哀愁与对自然的依恋之情。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对历史文化的深情回顾，展现了诗人对美好事物的追求与对人生哲理的思考，语言流畅自然，情感真挚动人。
