这首诗描绘了一幅温馨而充满深情的画面，通过细腻的笔触展现了家庭的温暖与亲情的深沉。
首句“白发慈颜日倚闾”，以“白发”和“慈颜”描绘了老母亲的容颜，岁月的痕迹在她的脸上留下了深刻的印记，但那慈祥的笑容却依旧温暖人心。她每日倚靠在门口，期盼着远方游子的归来，那份对子女的思念之情，如同冬日里的阳光，温暖而明亮。
次句“青灯游子正劬书”，转而聚焦于游子的形象。深夜，一盏青灯下，游子正埋头苦读，勤奋不息。这里的“劬书”不仅指读书之劳，更蕴含着对知识的渴望和对未来的憧憬，以及对家人的责任与承诺。
第三句“朝来黄色眉端动”，描绘了清晨时分，母亲见到游子归来的希望在眉宇间显现的情景。黄色的眉毛轻轻颤动，仿佛是喜悦与期待的象征，传递出一种微妙而又强烈的情感波动。
最后一句“乾鹊声中庆有馀”，以乾鹊的鸣叫声作为背景，增添了画面的生动性与和谐感。乾鹊在中国文化中常被视为吉祥的象征，其叫声寓意着喜庆与福气。在这里，乾鹊的叫声不仅是自然界的美妙音符，更是母亲心中喜悦的外化，预示着家庭的幸福与圆满。
整首诗通过细腻的描写，展现了家庭成员之间深厚的情感联系，以及对亲情的珍视与赞美。它不仅仅是一首关于归乡的诗，更是一曲对人间温情的颂歌。
