这首诗描绘了诗人清晨经过梅关时所见的景色与内心的感受。首句“晓霜犹湿径”，以“晓霜”点明时间，霜湿的路径则营造出清冷而静谧的氛围。接着，“驱马望山城”一句，通过“驱马”这一动作，展现了诗人行进中的动态感，同时“望山城”又暗示了目的地的遥远与旅途的艰辛。
“乡月临关近，归云傍岭生”两句，运用了拟人的手法，将月亮和云彩赋予情感，月亮似乎更加亲近于关隘，云彩也依傍着山岭生成，营造了一种既孤独又充满诗意的意境。这里不仅描绘了自然景象，也暗含了诗人对家乡的思念之情。
“人今辞北地，雁始背南征”则进一步深化了主题。诗人与大雁的对比，表达了人在旅途的孤独与漂泊之感。大雁开始南迁，象征着回归与团聚，而人却离家远行，两地相隔，无法团聚。这种对比，强化了诗人的思乡之情。
最后，“去住虽殊致，同为羁旅情”总结了全诗的情感。无论去者还是留者，他们的命运都充满了羁旅的辛酸与无奈，表达了对远方与故乡的共同怀念。整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人深沉的思乡之情和对人生旅途的感慨。
