这首诗描绘了一幅宁静淡泊的生活画卷，诗人以细腻的笔触展现了个人与外界的和谐共处，以及对自然之美的深刻感悟。
首联“于人何落落，在我本如如”中，“落落”形容人的孤高或不群，“如如”则指事物的自然状态或不变的本质。这里诗人表达了自己与世无争、内心平和的态度，与他人格格不入的孤独感形成对比，但这种孤独并非消极，而是源于对自我本质的坚守。
颔联“就树因鸣鸟，临渊不羡鱼”进一步深化了这一主题。诗人通过观察自然界的鸟鸣和鱼游，表达了对当下生活的满足与对物质欲望的淡漠。鸟儿在树上自由鸣叫，鱼儿在深渊中自在游弋，而诗人却并不羡慕这些外在的自由与丰富，因为他已经找到了内心的平静与满足。
颈联“江清涵寺影，云白洞窗虚”描绘了一幅宁静的山水画面。清澈的江水倒映着寺庙的影子，白云轻盈地飘过洞窗，营造出一种超脱尘世的氛围。这里的景物不仅美化了环境，也象征着诗人内心的纯净与空灵。
尾联“以此遥相见，真交澹有馀”点明了诗人的交友观。通过自然界的景象，诗人与朋友虽相隔遥远，但心灵相通，友谊深厚而淡然。这里的“真交”指的是真诚而深厚的友谊，“澹有馀”则暗示了这种友谊超越了表面的热闹与浮华，更加注重心灵的交流与共鸣。
整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和内心世界的抒发，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的生活态度，以及对真挚友情的珍视。
