这首诗描绘了一位僧人离开尘世，游历四方后，最终回归自然的宁静生活。诗中以“无心云”比喻僧人的自由与超脱，云出山又归山，象征着僧人对自然的亲近与回归。诗人通过“泉石”、“烟萝”、“松关”等意象，营造出一种幽静而神秘的氛围，表达了对僧人生活的向往与赞美。
“了知静中意，颇惬物外观”，这两句诗表达了诗人对僧人内心平静生活的深刻理解与欣赏，同时也反映出诗人对外界事物的观察与感悟。接下来，“三生契玄谈，临别重流连”，则展现了僧人与诗人的深厚友谊，以及在分别时的不舍与留恋。
最后，“独鹤去无迹，落日江天寒”，以“独鹤”隐喻僧人的离去，形象地描绘了其行踪的飘渺与不可捉摸，同时通过“落日江天寒”这一景象，渲染出一种淡淡的离愁与凄凉之感，给人以深深的思考和回味。
整体而言，这首诗通过对僧人生活状态的描绘，以及诗人情感的抒发，展现了对自然、禅宗思想以及友情的深刻体悟，语言清新自然，意境深远，富有哲理，是明代诗歌中的一篇佳作。
