这首诗描绘了一幅静谧而深远的画面，通过“老竹”、“空岩”、“悬厓”和“飞水”的自然景观，营造出一种超脱尘世的逍遥境界。诗人以“欲识逍遥境，试读《逍遥篇》”作为结语，巧妙地将自然景观与哲学思想相融合，引导读者在欣赏美景的同时，也能领悟到一种心灵的自由与宁静。
“老竹空岩里”，老竹在空旷的岩石中生长，象征着坚韧不拔的生命力和岁月的沉淀之美。“悬厓飞水前”，悬岩之上，水流如练，飘洒而下，既展现了自然界的壮丽景象，也寓意着生命的流动与变化。这两句诗通过对比与动态的描绘，营造出一种静中有动、动中有静的和谐之美。
整体而言，这首诗不仅是一次对自然之美的审美体验，更是一种对内心世界探索的邀请。它鼓励人们在繁忙的生活中寻找内心的平静，通过自然的启示，达到心灵的逍遥自在。
