这首诗描绘了皇帝出行的宏大场面，以"煌煌旄钺"开篇，展现了黎明时分仪仗队的威严和壮观。"万里河山锦绣迎"一句，运用了生动的比喻，形容江山如画，热烈欢迎皇家出行。"王气浮天"和"虹光拂地"则象征着皇权的神圣与吉祥，龙旌护卫下的队伍显得庄重而神秘。
"玉关指日看归马"预示着胜利在望，大军凯旋在即，"青海无波待洗兵"进一步强调了战争的结束和和平的到来。最后一句"万姓欢呼传捷报，六军歌舞入瑶京"描绘了民众欢庆胜利，军队载歌载舞护送皇帝回京的热闹景象，表达了对国家安定和君主威望的赞美。
总的来说，这首诗以壮丽的场景和热烈的情感，展现了明朝皇帝出行的荣耀与国家的繁荣昌盛，具有鲜明的历史感和仪式感。
