这首诗描绘了在明末清初动荡时期，诗人屈大均与兄长一同前往泷州避难的情景。诗中以鹿鸣麑、介推、弘景等典故，表达了对隐逸生活的向往和对亲情的珍视。
首句“衔草鹿鸣麑，呦呦春涧西”，以鹿鸣麑的场景开篇，鹿群在春日山涧欢快地觅食、嬉戏，营造出一种宁静和谐的氛围，象征着诗人内心的平和与对自然的亲近。
“介推惟负母，弘景未归妻”两句，借用了古代两位隐士的故事。介推为逃避战乱，背负母亲隐居深山；弘景则因不愿卷入世俗纷争，选择独身隐居。这两句通过典故的引用，表达了诗人对隐逸生活的向往和对逃避现实、追求内心宁静的渴望。
“遁世心无悔，游仙路不迷”进一步深化了这种情感，诗人决心远离尘嚣，追求心灵的自由与解脱，不为外界的诱惑所动，坚定地走在自己的精神之旅上。
最后，“泷州山水好，兄弟且相携”点明了诗人的目的地——泷州，以及他与兄长一同前往的原因——避难。同时，也体现了诗人与兄长之间深厚的亲情，即使在艰难时刻，兄弟二人也能相互扶持，共同面对生活的挑战。
整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘、历史典故的引用以及个人情感的抒发，展现了诗人对隐逸生活的向往、对亲情的珍视以及在动荡时代中寻求内心平静的决心。
