这首诗描绘了朝廷派遣使者出使远方国家的庄重仪式与深厚情谊。首句“授节褒遐服”，以“节”象征权力与威严，表明朝廷对远国的尊重与恩宠。接着“临轩遣使臣”，点明了皇帝在宫廷之上亲自派遣使者的情景，体现了君主对此次外交使命的重视。
“忽衔明命重”，写出了使者肩负重任，使命重大，暗示了出使任务的复杂与重要性。“荣赐袭衣新”，则通过描述使者获得新衣作为荣耀的象征，进一步强调了这次出使的特殊意义和朝廷的慷慨。
“鲸海寻封域，龙江发去津”，运用了“鲸海”和“龙江”的比喻，形象地描绘了使者穿越广阔海域和河流，前往遥远国度的壮丽景象。这里的“寻”和“发”字，既展现了旅途的艰辛，也蕴含着对使者顺利到达目的地的美好祝愿。
最后，“凉风仙桂月，翘首望车尘”，以“凉风”和“仙桂月”营造了一种清幽而神秘的氛围，象征着使者即将踏上旅程，而“翘首望车尘”则表达了人们对使者安全出行的深切期待与祝福。整首诗通过细腻的笔触，展现了出使活动的庄严与神圣，以及人们对国家使者安全归来的美好祈愿。
