这首诗描绘了诗人对远方友人的思念之情，以及在夜晚独自漫步时的内心感受。首句“怀人几千里”，直接点出主题——对远方友人的深切怀念，跨越了千里的距离。接着“每夜过三更”则进一步强调了这种思念的持续性与时间的漫长，每到深夜，思念之情便愈发浓烈。
“拥毳时同坐，沿阶又独行。”这两句通过对比手法，展现了诗人与友人相聚时的温馨画面与当前独自一人的情景，表达了时光流转、物是人非的感慨。其中，“拥毳”一词生动地描绘了友人相聚时的温暖场景，而“沿阶又独行”则突出了当前的孤独与寂寞。
“不堪鸭绿色，常作虎溪声。”这里运用了色彩与声音的比喻，以“鸭绿色”形容环境的幽静与深邃，而“虎溪声”则可能象征着某种不祥或不安的声音，暗示了诗人内心的忧虑与不安。这一联通过色彩与声音的对比，增强了诗歌的情感张力。
最后，“更有关心处，飞云枕上生。”这两句直抒胸臆，表达了诗人对远方友人的深切关怀与思念，仿佛连枕上的梦境都充满了对友人的牵挂。整首诗情感真挚，通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了诗人丰富的情感世界和对友情的珍视。
