此诗描绘了栈道清晨行进的壮丽景象与诗人内心的感受。首句“连云石磴晓苍苍”以苍茫的云雾与高耸的石阶起笔，营造出一种雄浑而神秘的氛围。接着，“天险分明百二强”点明栈道之险峻，暗示其战略价值，同时也为后文的自然景观铺垫。
“万里西南通鸟道”一句，将栈道的地理位置与自然环境巧妙结合，展现了其作为连接西南地区的重要通道的特殊地位。而“双旌上下转羊肠”则通过动态的画面，形象地描绘了行军队伍在曲折蜿蜒的山路上艰难前行的情景，既体现了军事行动的紧张与艰苦，也蕴含着对勇敢与坚韧精神的赞美。
下半部分转向对沿途景色的细腻描绘。“一沟流水一沟竹，几树垂杨几树桑”两句，以简练的语言勾勒出栈道两旁生机勃勃的自然风光，流水、翠竹、垂杨、桑树，构成了一幅和谐美丽的画卷，不仅丰富了视觉感受，也赋予了诗歌以生命力和情感色彩。
最后，“登览不知行役倦，半生诗债却觕偿”表达了诗人面对壮丽景色时的豁然开朗与心灵的满足。在大自然的怀抱中，诗人仿佛暂时忘却了旅途的劳顿与生活的压力，找到了内心的平静与释放。这不仅是对自然美景的赞美，也是对生活的一种超脱与超越，体现了诗人对美好事物的追求和对生命意义的深刻思考。
整体而言，这首诗通过对栈道早行的生动描绘，展现了自然之美与人文精神的交融，以及诗人个人情感的流露，具有较高的艺术价值和审美趣味。
