这首诗描绘了诗人对近郊生活的熟悉与喜爱，以及对隐居生活的向往。首句“近郊来往熟”展现了诗人对周边环境的亲近和频繁走动，而“驯犬向人迎”则以家犬的友善欢迎，烘托出生活的宁静和谐。
“半是吟将老”表达了诗人年华渐逝，但对诗歌创作的热爱并未减少，反而更加投入。“何时隐得成”流露出对隐逸生活的渴望，暗示诗人内心深处对世俗纷扰的厌倦和对自然宁静的向往。
“月明山景合”描绘了一幅明亮月光下山景交融的画面，富有诗意，让人感受到大自然的静谧之美。“潮落海痕生”进一步渲染了海边的空旷与辽阔，暗示着诗人的心境开阔。
最后两句“归路霜钟外，微闻三数声”，诗人走在回家的路上，远处传来稀疏的钟声，增添了孤寂与禅意，也暗示了诗人对超脱尘世、追求心灵宁静的深层愿望。
整体来看，这首诗语言朴素，意境深远，通过日常琐事和自然景色，传达了诗人对隐逸生活的向往和对人生哲理的思考。胡仲弓作为宋代文人，其诗作往往体现出浓厚的文人情怀和对自然的热爱。
