这首《焦山夜归》描绘了一幅宁静而富有诗意的夜晚归途图景。诗人以细腻的笔触，将自然与人文景观巧妙融合，营造出一种超脱尘世的意境。
首句“古寺探幽去”，开篇即点明了行踪，暗示了探索与发现的旅程。接着，“山城倚醉归”一句，不仅描绘了归途中的景色，也暗含了诗人内心的满足与愉悦。山城在夜色中显得格外静谧，仿佛与诗人一同沉浸在这份醉意之中。
“留人林月上，醒酒暑风微”两句，进一步渲染了夜晚的氛围。月光洒在树林之上，为归途增添了几分神秘与浪漫。同时，轻柔的夏风似乎也带走了些许酒后的微醺，让人心境更加平和。
“渔唱摇江渡，村灯照夕扉”则将画面拉远，展现了更为广阔的景象。江面上渔舟唱晚，灯火点点，与远处村落的灯光交相辉映，构成了一幅动人的乡村夜景。这不仅是对自然美的赞美，也是对生活和谐状态的向往。
最后，“独怜沙上鸟，已宿尚惊飞”以一只孤独的鸟儿收尾，既是对自然生灵的关注，也寓意着诗人内心的某种触动。即使在归途中，仍有一份对未知的好奇与期待，这份情感与整首诗的宁静氛围形成鲜明对比，增添了诗歌的深度和层次感。
整体而言，《焦山夜归》通过细腻的描绘和丰富的想象，成功地构建了一个充满诗意的夜晚归途场景，展现了诗人对自然美景的热爱以及对内心世界的深刻洞察。
