这首诗描绘了诗人陪同湛甘泉游览白云山的壮丽景象和内心感受。首句“振衣扶杖蹑高峰”，生动展现了登山时的动态与决心，仿佛能感受到诗人攀登高峰时的豪情与坚韧。接着，“四望群山尽仰宗”一句，不仅描绘了四周群山环绕的壮观景色，也隐含了对大自然崇高之美的敬畏之情。
“深树日晴多鸟语，古潭云暖有归龙”两句，运用了丰富的自然意象，通过阳光照耀下的树林中鸟儿欢快的鸣叫，以及云雾缭绕的古潭中归来的龙，营造出一种既宁静又充满生机的氛围，展现了大自然的和谐与神秘。
“林泉胜概今全得，城市心情觉尽空”则表达了诗人从繁忙的城市生活转向自然山水后的内心变化，强调了回归自然所带来的精神满足和平静。最后一句“回首羊城天咫尺，丹楼碧阁晚烟濛”以羊城（广州）与眼前的美景形成对比，进一步突出了自然景观的美丽与城市的喧嚣形成鲜明反差，表达了诗人对自然之美的深深向往和对城市生活的某种疏离感。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和诗人情感的深刻抒发，展现了明代文人对于自然美的追求和对城市生活的反思，具有较高的艺术价值和文化内涵。
