这首诗描绘了一位长期漂泊异乡的旅人的孤独与困顿。首联“秃襟纳褐破书囊，十五年来客异乡”开篇即点明了主人公的身份和经历，他身着简朴的衣物，背负破旧的书囊，独自在异乡生活了十五年，形象地展现了其生活的艰辛与寂寞。
颔联“生事阱中摇虎尾，穷途天上转羊肠”运用比喻手法，将人生的困境比作陷阱中的摇晃和天上的羊肠小道，生动地描绘了主人公在艰难环境中挣扎求生的境况，同时也暗示了命运的无常和人生的不易。
颈联“三朝不遇冯唐老，半夜悲歌宁戚狂”引用历史典故，冯唐是汉代名臣，因多次被贬谪而老无所成；宁戚是春秋时期齐国的贤士，曾半夜高歌以表达对君主的忠诚和希望得到重用的心情。这两句通过典故表达了主人公虽怀才不遇，但依然保持着对未来的希望和对理想的追求。
尾联“独倚牛车望辽海，西风尘土鬓苍苍”收束全诗，画面感强烈。主人公独自站在牛车旁，眺望着辽阔的大海，西风中夹杂着尘土，他的鬓发已斑白。这一场景既表现了主人公的孤独与沧桑，也暗示了他对未来仍抱有期待，即使面对生活的艰难，也不放弃对自由和远方的向往。
整体而言，这首诗通过对主人公生活状态的细腻描绘，展现了其在逆境中的坚韧与执着，以及对理想和未来的不懈追求，具有深刻的情感内涵和艺术感染力。
