这首明代童轩的《回至馀干望家》描绘了一幅深情而孤独的画面。诗人以"极目天涯路"开篇，展现出视野所及的广阔空间和远方的旅途，给人以辽远之感。接着的"孤帆千里归"，通过一只孤独的航船，表达了诗人独自归乡的心境，寓含着思乡之情和归途的艰辛。
"倚门人不见"一句，诗人想象家中亲人期盼的身影，却只能看到那飘渺的白云，暗示了亲人并未在家迎接，或是诗人与家人的距离遥远，使得期待与现实形成对比，增添了思念的哀愁。最后一句"唯见白云飞"，以景结情，进一步渲染了诗人内心的孤寂和对家的深深挂念。
整体来看，这首诗以简洁的笔触，通过天涯孤帆、倚门盼归和白云飞动的意象，表达了诗人强烈的思乡之情以及旅途中的孤独体验，具有浓厚的情感色彩。
