这首诗描绘了送别友人返乡的情景，充满了深情与感慨。首联“点点琼花上旅衣，还乡心壮任寒欺”以琼花的洁白与寒冷的环境形成对比，展现了主人公虽身处逆境，但内心坚定地向往着故乡的归心。颔联“飘零为客看归客，记忆来时惜去时”则通过对比“为客”的漂泊与“归客”的回归，表达了对过往时光的回忆与珍惜，以及对未来的期待与不舍。
颈联“家书一半凭君说，客里三千尽梦随”进一步深化了情感，通过一封家书寄托了对故乡的思念和对未来的憧憬，而“三千尽梦随”则暗示了无数个关于家乡的梦境伴随在旅途中。尾联“握手桥门重约在，芒鞋莫便厌奔驰”则是对离别时的约定与鼓励，即使身在旅途，也要保持乐观与坚持，不要因路途艰辛而放弃追求。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景构建，展现了送别友人时的复杂心情，既有对故乡的深深眷恋，也有对未来的美好期许，体现了宋代文人对于友情、亲情和故乡的深刻情感寄托。
