此诗描绘了一幅宁静而略带荒凉的乡村景象。首句“楚郊閒纵目”，开篇即点出地点与心境，闲适的目光在楚地郊野漫无目的地游走，透露出一种悠然自得的情怀。接着，“城郭见应稀”一句，对比城市与乡村的景象，强调了乡村的空旷与宁静。
“云过峰掀帽，苔荒石褪衣”两句，运用生动的比喻，将云朵比作掀动帽子的风，将苔藓覆盖的石头比作褪色的衣服，形象地展现了自然界的动态与静态之美，同时也暗示了时间的流逝和万物的更迭。
“燕穿沙岸蛰，鹰乱烧烟飞”描绘了春天燕子在沙滩上穿梭，冬眠的动物开始苏醒，而老鹰在燃烧的烟雾中翱翔，展现了季节变换带来的生机与活力。这两句通过对比燕子的活泼与鹰的威猛，进一步丰富了画面的层次感。
最后，“景物寻常里，谁能悟化机”表达了诗人对自然景观的深刻感悟。在看似平凡的景物中，蕴含着宇宙运行的规律和生命的奥秘，只有真正用心去体会，才能领悟到其中的玄机。这不仅是对自然现象的观察，更是对人生哲理的思考，体现了诗人深邃的思想境界。
综上所述，这首诗以细腻的笔触描绘了乡村的自然风光，通过丰富的意象和深刻的哲思，展现了诗人对自然与人生的独特见解，是一首富有意境和哲理的佳作。
