这首诗是明代诗人严嵩所作的《扈从谒长陵奉安成祖尊号碑纪事十首》中的第五首。诗中表达的是扈从皇帝拜谒长陵，为成祖奉安尊号碑时的感慨与敬仰之情。
首句“恩从幄殿对回深”，描绘了皇帝在宫廷内接受恩赐的情景，幄殿象征着权力与威严，此处以“对回深”形容恩赐之深，既表现了皇帝的慷慨与恩泽之广，也暗示了臣子内心的感激与敬畏。
次句“训慰从容示玉音”，则展现了皇帝在训诫和安慰臣子时的从容不迫，以及话语的珍贵与神圣，犹如玉石般珍贵，体现了君主的睿智与仁慈。
后两句“孤迹岂知劳圣眷，忠诚那敢替初心”，表达了诗人对自己渺小身份的自谦，以及对皇帝恩宠的不敢忘本，强调了自己对忠诚的坚守，不会因为任何外界因素而改变初心。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和庄重的历史背景，展现了明代宫廷礼仪的庄严与君臣之间的深厚情感，同时也体现了诗人对自己身份和忠诚的深刻反思。
