这首诗描绘了边疆地区和平繁荣的景象。首句“莫道岩关险,要荒总一家”以岩关的险峻反衬出边疆与内地的和谐统一,隐含着国家统一和民族团结的主题。接着,“戍楼无鼓角,战垒是桑麻”两句,通过对比边疆的宁静与耕作的景象,展现了边疆地区的和平与安宁,以及军民共同维护边疆稳定的局面。后两句“野静知民乐,时清见物华”进一步强调了边疆地区的和平与繁荣,百姓安居乐业,自然万物呈现出生机勃勃的景象。最后,“林中归径晚,旌旆满烟霞”描绘了一幅边疆傍晚时分,归途中的士兵与自然美景相映成趣的画面,既体现了边疆的壮丽景色,也蕴含了对边防将士辛勤付出的赞美。整体而言,这首诗通过细腻的笔触,展现了边疆地区的和平景象和人民的幸福生活,表达了诗人对边疆稳定与繁荣的深切感慨。