这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村画卷。开头“竹外清疏侵碧溪，溪边竹澹烟雨霏”两句，以竹与水的自然景致开篇，竹子的清疏与溪水的碧绿相互映衬，营造出一种清新脱俗的氛围，而“烟雨霏”则为这画面增添了几分朦胧之美，仿佛置身于一幅淡雅的水墨画中。
接着，“閒看雪岭题诗罢，醉散西郊信马归”两句，诗人通过自己的行为活动进一步丰富了画面的内容。在悠闲地欣赏过远处的雪岭后，诗人题诗抒怀，随后在醉意中漫步西郊，任由马儿自由行走，展现出一种超然物外的生活态度和闲适自在的情趣。
“霄汉直愁双阙迥，梦魂长著五陵飞”两句，诗人借对天空的遐想，表达了对理想与现实之间距离的感慨，以及对远方、对历史的向往。这里既有对高远目标的追求，也有对过去辉煌的追忆，体现了诗人深邃的情感世界和复杂的心境。
最后，“故园秀木又春色，只恐归去池台非”两句，诗人以对故乡的眷恋之情收尾，表达了对家园的深深思念和对变化的担忧。春天的秀木象征着生机与希望，但同时也暗示着时间的流逝和环境的变化，让诗人不禁担心再次回到故乡时，熟悉的景象是否还能如记忆中那般美好。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了自然风光与诗人情感的交融，展现了宋代文人对自然美的欣赏、对生活情趣的追求以及对故土深深的眷恋之情。
