这首诗描绘了金幼孜在明代官场中的晚归情景，通过细腻的笔触展现了其内心的复杂情感与对未来的忧虑。
首句“玉堂初罢直”，点明了地点和事件，即在官署工作完毕后离开的情景。“玉堂”象征着高官厚禄的官署，而“初罢直”则暗示了公务繁忙之后的轻松与解脱。接着，“缓步散鸣珂”描绘了诗人缓缓行走，佩戴的玉佩（鸣珂）随脚步轻轻摇晃的画面，既表现了其从容不迫的姿态，也暗含了官场生涯的沉重与束缚。
“城阙日将暮，河桥风更多”两句，通过时间的推移和环境的变化，营造了一种渐入黄昏、凉风习习的氛围，既是对自然景色的描绘，也是对时光流逝、岁月更迭的感慨。随着太阳的西沉，城门逐渐关闭，河桥上吹起了更多的寒风，这样的景象不仅增添了画面的凄清感，也寓意着人生的短暂与无常。
“岁华渐摇落，人事易蹉跎”进一步深化了这种时间流逝的忧思。随着季节的更替，万物凋零，诗人感叹年华易逝，人生易老，同时也反思自己在官场中是否有所作为，是否虚度了光阴。这里的“摇落”既指自然界的秋风落叶，也暗喻个人事业与理想的失落。
最后，“未有田园计，谋生将奈何”表达了诗人对于未来生活的迷茫与不安。在官场之外，他尚未规划好自己的生活道路，如何谋生成为了亟待解决的问题。这不仅是对个人命运的担忧，也反映了当时社会背景下，知识分子在追求仕途与个人价值实现之间的矛盾与挣扎。
综上所述，这首诗以细腻的笔触描绘了金幼孜在官场晚归时的所见所感，通过自然景色的描绘与个人情感的抒发，深刻地反映了明代士人对于生命意义、职业选择以及人生规划的思考与困惑。
