这首诗通过描绘江边梅树的形象，表达了诗人对坚韧不拔、自尊自守精神的赞美与向往。首句“几株梅树在江皋”描绘了梅树生长于江边的环境，暗示了梅树所处的自然条件并不优渥，但依然能够茁壮成长，展现出梅树的顽强生命力。
次句“飞絮飘萍偶尔遭”以“飞絮飘萍”比喻那些随波逐流、没有根基的事物，与梅树形成对比，强调了梅树扎根大地、稳固生长的特点。这里的“偶尔遭”也暗含了对那些缺乏根基事物的偶然遭遇，进一步突出了梅树的坚定与稳定。
第三句“自信根深欣有托”直接表达了梅树对自己的根基深植大地的自信，以及对这种稳固状态的喜悦和满足。这不仅是对梅树自身品质的赞美，也是诗人对自己坚守原则、不随波逐流人格的自我肯定。
最后一句“耻同浮薄语牢骚”则表达了梅树对于那些轻浮浅薄、抱怨连连的行为的不屑和拒绝。梅树选择保持自己的高洁与坚韧，不与那些缺乏内在价值的事物为伍，体现了诗人对高尚品格的追求和对低俗行为的鄙视。
整体而言，这首诗通过对江边梅树的描绘，寓意深刻，既赞颂了梅树的坚韧与高洁，也反映了诗人对个人品格的坚持和对社会风气的期待。
