此诗描绘了一幅宁静而温馨的画面，通过细腻的笔触展现了官场与家庭生活的对比，以及对友人的深情厚谊。
首句“玉堂昼静学士下”，描绘了官员在白天工作后的宁静场景，玉堂象征着官府的庄严与肃穆，学士则是官员的尊称，此处暗示了官员在完成一天的工作后，回到相对安静的环境中的情景。
接着“白云司閒主事归”，进一步展示了官员下班回家的情景，白云司可能指的是官署中的某个部门，主事是官员的职位，这里通过“閒”字，强调了下班后官署的空闲与宁静，与前一句形成对比，凸显了从忙碌到平静的转变。
“一家父子聚言语”，描绘了家庭的温馨画面，父亲与儿子相聚，共享言语的乐趣，这种简单而真实的场景，与官场的繁忙形成了鲜明的对比，突出了家庭生活中的和谐与幸福。
“今日朝廷公是非”，则将话题转回官场，暗示了官员在处理政务时的公正与责任，体现了其在社会角色中的重要性。
“爱尔为人支矮屋，从渠攘臂著绯衣”，表达了对友人杨志道的关怀与祝福，矮屋与绯衣分别代表简朴的生活和官场的荣华，诗人希望友人无论身处何种境遇，都能保持内心的平和与满足。
“镜川先生真不死，太传忠魂亦有依”，最后两句是对友人的精神寄托，镜川先生可能是对友人的尊称或比喻，太传忠魂则表达了对忠诚与正直品质的赞美与敬仰，诗人希望友人的精神能够永存，即使不在世，也有人能够传承并铭记其美德。
整体而言，这首诗通过对比官场与家庭生活，表达了对友人的深厚情感与美好祝愿，同时也体现了对公正、忠诚等传统美德的颂扬。
