燕待走马太傅致语

这首诗描绘了使节星驰般的忙碌与忠诚，以及对君王的敬仰之情。开篇“使节星驰宿卫贤”，形象地展现了使者们日夜兼程，以保护和传达君命为己任的场景。接着“九重遥指觐天颜”，则通过夸张的手法，表现了使者们对君王的敬畏之心，即使远在九重天外，也心系君王的面容。

“三春日暖桃花浪，万里人归明月船”两句，运用自然景象来渲染氛围，春天的日光温暖，桃花随波荡漾，与远处归家之人乘着明月下的船只形成鲜明对比，既展现了季节的美好，也寄托了对远方亲人归来的期盼与喜悦。

“金谷高欢难会遇，玉京还驭恐留连”则表达了对相聚时光的珍惜与对美好时光难以长久的感慨。金谷、玉京均为古代富丽堂皇之地，此处借以形容聚会的奢华与欢乐，但又担心这样的美好时刻难以长久，流露出一种淡淡的忧伤。

最后，“明朝綵旆烟波渺，莫惜通宵醉管弦”以明天的离别预示当前相聚的珍贵，鼓励大家尽情享受此刻的欢乐，即便是在烟波浩渺的清晨，也要让音乐与美酒伴随整个夜晚，体现了诗人对友情与相聚的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅使节与君王之间深厚情感的画面，同时也蕴含了对时光易逝、相聚难得的感慨，展现了宋代文人对于人际关系和社会秩序的深刻理解与感悟。