这首诗描绘了一位隐士回归山斋的宁静生活。首联“寂寂幽斋半草莱，北山逋客正归来”中，“寂寂”二字营造出山斋的清静氛围，而“半草莱”则暗示了主人的疏懒与自然的融合。“北山逋客”则点明了人物的身份——一位逃避尘世的隐士，此刻正归返山居。
颔联“江头渔父休相笑，海上鸥群莫浪猜”运用了拟人的手法，将渔父和海鸥人格化，表达了诗人希望外界不要误解或嘲笑他的生活方式，他过着与世无争的生活，如同江边的渔父和海上的鸥群一样自由自在。
颈联“荒径松篁宜晚对，故人鸡黍得重陪”进一步描绘了隐居生活的日常景象。荒径之上，松竹相伴，傍晚时分，与老友相聚，共饮鸡黍之宴，这样的场景充满了田园诗意，体现了诗人与自然和谐共生，以及与老友之间的深厚情谊。
尾联“含香襆被浑闲事，五柳惟知浊酒杯”以陶渊明的“五柳先生”自比，表达了诗人对简朴生活的向往和对世俗名利的淡泊。这里的“含香襆被”可能指的是日常生活中的琐事，而“五柳惟知浊酒杯”则强调了诗人对清酒的偏好，象征着他追求的精神世界，远离尘嚣，享受内心的平静与满足。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了隐士回归山斋后的生活状态，既有对自然美景的欣赏，也有对友情的珍惜，更体现了诗人对简单、纯粹生活的向往和追求。
