这首诗是明代诗人祁敏所作的《送李副郎士达终养》，通过细腻的笔触描绘了送别友人归家的情景。诗中以“一疏为高堂”开篇，既表达了对友人孝顺父母的赞美，也暗示了友人即将辞官归家，回归家庭的主题。接下来的“非缘松菊荒”，则以自然景象的描写，暗喻友人归家后将有更多时间享受田园生活的宁静与美好。
“白云穷望眼，秋色照归装。”这两句进一步渲染了友人归家时的场景，白云缭绕，秋色如画，不仅展现了自然景色的美丽，也寄托了诗人对友人旅途平安的美好祝愿。而“归装”二字，则生动地描绘了友人准备启程的画面，充满了离别的氛围。
“暂束新袍笏，仍娱旧綵裳。”这两句则从友人的行装入手，新袍笏象征着官场的荣华，而“仍娱旧綵裳”则暗示了友人在归家后，可以放下官场的束缚，重新享受家庭的温馨与快乐。这里巧妙地运用了对比的手法，凸显了友人身份转变后的轻松与自在。
最后，“金门非忍别，事主日犹长。”这两句表达了诗人对友人离去的不舍之情，同时也暗示了友人虽已辞官，但对国家和君主的忠诚之心并未改变，未来仍有为国效力的机会。整首诗情感真挚，既有对友人归家的喜悦，也有对离别的不舍，体现了深厚的友情和对国家的忠诚。
综上所述，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的意象运用，成功地展现了送别友人归家的场景，以及对友人身份转变后生活状态的想象，同时蕴含了对友情、亲情和国家忠诚的深刻思考。
