这首诗描绘了夏日山居的宁静与自然之美。首句“寂寂郊原室”，以“寂寂”二字渲染出山居环境的静谧，仿佛远离尘嚣，独享一片宁静。接着“悠悠野客心”，则将诗人的心境与这静谧的环境融为一体，表现出一种超然物外的悠然自得。
“苍林鸣鹤起，白石饭牛吟”两句，通过鹤鸣和牛吟，展现了山中生命的和谐共处，赋予了自然景象以生命力。鹤鸣清脆，牛吟低沉，一高一低，相互映衬，构成了一幅生动的山间生活图景。
“坐玩高云变，留连片雨阴”则进一步描绘了山居生活的闲适与自然的变化。诗人坐在那里，欣赏着云彩的变幻，感受着雨天的阴凉，这种对自然变化的细致观察，体现了诗人对生活的热爱与对自然的敬畏。
最后，“回车山径晚，多露畏相侵”表达了诗人对时间流逝的敏感感知以及对自然环境的尊重。随着太阳西下，山路被露水浸润，诗人担心露水会侵湿衣物，这一细节不仅体现了他对自身舒适度的关注，也反映了他对自然界的细心呵护。
整体而言，这首诗通过对夏日山居日常场景的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对宁静生活的向往，语言清新自然，情感真挚动人。
