这首诗描绘了一幅宁静而略带寂寥的乡村景象。首句“屋庐星散当山郭”，以“星散”二字形象地展现了房屋稀疏、散布在山郭之中的情景，营造出一种远离尘嚣的氛围。接着，“门前小溪相与通”则引入了自然元素，小溪潺潺，与周围环境和谐共存，增添了生活的气息。
“橘子压树千头绿，鲤鱼跳波双尾红”两句，运用对比色彩，绿橘与红鱼形成鲜明对比，不仅描绘了生机勃勃的自然景观，也暗示了丰收与活力。橘子满树，象征着丰饶；鲤鱼跃动，寓意着生命力的旺盛。
“空梁寒月拱夜鼠，傍壁灯火鸣秋虫”则转向夜晚的场景，寒月高悬，夜鼠活动，灯火昏黄，秋虫鸣叫，构成了一幅静谧而略带凄凉的画面，体现了夜晚的寂静与孤独感。这里的“空梁”和“寒月”都带有淡淡的哀愁，而“夜鼠”和“秋虫”的鸣叫，则是自然界的生命力在夜晚的体现，与前文的生机形成了对比。
最后，“故人亦在他乡住，此时作客情思同”表达了诗人对远方友人的思念之情。身处异乡的诗人，通过眼前的景象触发了对故乡和朋友的深深怀念，这种情感共鸣跨越了空间的距离，使得整首诗的情感更加丰富和深沉。
综上所述，这首诗通过细腻的景物描写，巧妙地融入了个人情感，既展现了自然之美，又抒发了对友情的深切怀念，是一首富有意境和情感深度的作品。
