这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的乡村景象。首句“绿树阴阴噪莫蝉”，以绿树的浓荫和蝉鸣的热闹对比，营造出一种静谧而又生机勃勃的氛围。接着，“雀罗门户更萧然”一句，通过雀鸟的稀少与门户的冷清，进一步渲染了环境的寂寥与落寞。
“平生流辈今谁在，乡里衣冠子最贤。”这两句表达了诗人对往昔朋友的怀念以及对当前社会风气的感慨。他询问着曾经一同成长的伙伴们如今是否还健在，同时对“乡里衣冠子最贤”的赞美，既是对品德高尚者的肯定，也暗含了对现实世态的无奈与反思。
“老境幸逢倾盖语，畏途当记说车篇。”这两句中，“倾盖语”指的是偶然相遇时的亲切交谈，表达了诗人对友情的珍视；“畏途”则暗示了人生旅途中的困难与挑战，而“说车篇”可能是指关于如何应对这些困难的智慧或经验分享，体现了诗人对后辈的关怀与指导。
最后，“荷锄端欲相随去，却恨初无二顷田。”表达了诗人渴望与友人共同劳作、享受田园生活的愿望，但又因自身条件有限（“初无二顷田”）而感到遗憾。这种情感既是对简单生活的向往，也是对现实局限的无奈。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和深沉的情感，展现了诗人对过去友情的怀念、对当下社会现象的思考，以及对未来生活的憧憬与现实的矛盾，富有哲理性和情感深度。
