这首诗描绘了诗人陶安在十月七日乘舟出发时的情景。首句"巡官率兵卫"展现了官员带领士兵护送的场景，显示出出行的庄重和安全。"父老拜溪亭"则体现了当地百姓对诗人的敬意和送行之情。
接下来的两句"过鸟云间白，高天雨后青"，通过写空中飞翔的白鸟和雨后湛蓝的天空，营造出清新宁静的自然环境，也暗示着旅程的开始和诗人的好心情。
"两篙撑雪浪，几曲转沙汀"描绘了舟行过程中，船夫用力撑篙，船只在起伏的水浪中曲折前行，沙洲在眼前时隐时现，画面生动而富有动态感。
最后两句"芦苇风摇荡，寒声枕上听"以芦苇随风摇曳的声音作为结尾，既写出舟行所见的秋意，又寓含了旅途中的寂寥与离情，使得整首诗在描绘景色的同时，也流露出淡淡的离愁。
总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了舟行之景，表达了诗人出行时的所见所感，情感真挚，意境优美。
