这首诗是明代诗人孙承恩所作的《留别舜咨二首（其一）》。诗中充满了对朋友的深情厚谊和对家人的挂念。首句“万里家山兴”表达了诗人对家乡的深深思念，接着“兼旬故旧欢”则描绘了与老友相聚的喜悦。接下来的几句“轺车君暂住，使节我当还”表明了诗人作为使者即将离开，与朋友短暂相聚后又将分别。诗人接着提到“王事有离索”，说明公务在身，不得不离开，同时也表达了对远方家人的关心，“天涯须勉餐”则是鼓励朋友在旅途中的自我照顾。“高堂垂白在，为子报平安”则直接表达了对家中年迈父母的牵挂，希望他们能听到自己平安的消息。
整体来看，这首诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对家庭责任的承担，体现了古代文人既重情谊又尽职守的高尚品质。
