这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了对友情和自然美景的赞美。首联“仙驿横江一舸开，丹山碧水探奇回”以“仙驿”、“横江”、“一舸”等词营造出一种超凡脱俗的氛围，将友人的归途比作一次探寻奇景的冒险之旅，充满了浪漫色彩。接着，“丹山碧水”不仅展现了壮丽的自然风光，也暗示了友人旅程的丰富多彩。
颔联“雨藏芳树搴吴苑，云蹴春涛别汉台”运用了拟人化的手法，将雨、云、树、涛等自然元素赋予情感，生动地描绘了友人归途中所见的景色，既有细腻的雨后芳树之美，也有云涌涛动的壮观景象，体现了诗人对自然之美的深刻感受和细腻观察。
颈联“画省许通薜萝字，红亭应泛棣花杯”则转入对友人身份和归乡情境的描述。这里“画省”可能指友人的官职或居住环境，而“薜萝字”、“棣花杯”则是借用了古代文人雅士喜爱的意象，表达了对友人高雅生活情趣的赞赏。这一联既是对友人个人形象的刻画，也是对其精神世界的投射。
尾联“中朝计相归江左，喜共三农咏草莱”则点明了友人归乡的地点，并表达了诗人对友人回归田园生活的喜悦之情。这里的“中朝计相”可能暗指友人在京城的职位或身份，“江左”则指友人归乡的地区，与“三农”相对应，进一步强调了友人回归自然、与普通百姓共享生活的愿望。整首诗在表达离别之情的同时，也蕴含着对友情、自然和田园生活的深深眷恋与向往。
