这首诗描绘了一位诗人对隐居生活的向往与追求，充满了对自然与知识的热爱，以及对长寿与和谐社会的憧憬。
首联“容台归隐旧山庄，乔木连阴映草堂”，开篇即展现出一幅宁静祥和的隐居画面。容台，可能是指诗人曾经居住或工作过的地方，如今回归此处，重拾往日的宁静生活。乔木参天，绿荫覆盖，与草堂相映成趣，营造出一种远离尘嚣、亲近自然的氛围。
颔联“万卷有书窥至理，一尘无虑拟羲皇”，进一步揭示了诗人对知识的渴望与对理想境界的追求。万卷书籍，不仅丰富了诗人的内心世界，也让他得以窥探宇宙真理，仿佛达到了古代圣贤的境界。一尘不染的心境，如同伏羲时代一般纯净无虑，表达了诗人对简单、纯粹生活的向往。
颈联“还丹已信黄茅熟，却老宁愁白发长”，则展现了诗人对于长生不老的信念与乐观态度。还丹，是中国古代炼丹术中的一种方法，常被用于追求长生。黄茅熟，可能象征着某种象征性的成熟或收获。诗人相信通过修炼，可以达到延缓衰老的效果，即使白发苍苍也不再为老去而忧虑。
尾联“我有引年应得请，耆英结会共徜徉”，表达了诗人对未来生活的期待与愿景。引年，意指引退、退休，诗人似乎已经准备好享受晚年生活。耆英，指的是年高德劭的老人，诗人希望与这样的智者们相聚，共同度过悠闲自在的时光。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘与深刻的哲思，展现了诗人对隐逸生活的热爱、对知识的追求、对长寿的向往以及对和谐社会的憧憬，是一首充满人文关怀与哲学思考的作品。
