这首诗是宋代诗人刘攽所作的《初暑马上（其三）》，通过诗中的描述，我们可以感受到诗人面对炎热夏日的独特心境与生活态度。
首句“臧孙御叔悉名卿”，似乎在引用典故，臧孙御叔是春秋时期鲁国的大夫，这里可能借以表达对古代贤者的怀念或向往。然而，在此诗中，这一句似乎与上下文联系不大，可能是为了增添文采而引用的典故。
接着，“饮酒何妨傲雨行”一句，展现了诗人洒脱不羁的生活态度。即使在雨中行走，也不妨碍他饮酒畅饮，表现出一种超然物外的风度。这句诗不仅描绘了诗人的情趣，也暗示了他对自然环境的适应和内心的宁静。
“未似驱车日当午”，进一步对比了两种不同的出行方式。驱车在烈日之下赶路，与前一句的雨中饮酒形成鲜明对比，突出了诗人在炎炎夏日选择更为轻松自在的出行方式，享受自然带来的乐趣。
最后一句“敢嫌高士笑劳生”，表达了诗人对于追求名利、劳碌一生的态度。他似乎在说，即使是被高洁之士视为劳苦的生活，他也敢于坦然接受，不以为耻。这种豁达的人生态度，体现了诗人对生活的深刻理解和独特见解。
整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人面对生活挑战时的乐观态度和超然境界，是一首富有哲思的佳作。
